Бодинамический анализ выделяет семь основных стадий развития ребенка, охватывающих период от внутриутробного развития до двенадцати лет. Отдельно мы также обсуждаем особенности подросткового возраста. Каждая стадия называется в соответствии с ее центральной темой. Важно отметить, что выделяемые возрастные периоды частично перекрывают друг друга, и что необходимо учитывать индивидуальные различия детей (см. таблицу).

Выделение данных стадий в определенном смысле является уникальным, однако при создании нашей теории мы опирались и на концепции других теоретиков (в том числе Вильгельма Райха, Александра Лоуэна, Фрэнка Лэйка, Бритты Холл, Лиллемор Джонсен, Маргарет Малер, Жана Пиаже и Дэвида Боаделлы). Райх первым описал характеры в терминах телесных структур. Он выделил несколько структур характеров, основываясь на концепции характерного панциря или ригидности. Лоуэн развил идеи Райха, описав ранние структуры — оральную и шизоидную. Лэйк обратил внимание на еще более ранние периоды — внутриутробное развитие и рождение. Опираясь на идею о шизо-истерическом расщеплении, которое может произойти при рождении или даже до него, если стресс становится слишком сильным, он выдвинул гипотезу о двух основных путях формирования характера, как о двух стратегиях выживания. Одна из них — шизоидный уход от тела, стресса и контакта, другая — истерическое бегство в контакт, интенсивность и эмоциональность. Лиллемор Джонсен, в совершенно другом контексте, обратила внимание на двойственную реакцию мышц на стресс — гипо- или гипертонус. Работая в Норвегии, часто с очень тяжелыми пациентами, она обнаружила, что для многих из них характерен гипо-, а не гипертонус мышц, описанный Райхом в его концепции мышечного панциря.

Предложив концепцию возможного двойного ответа на стресс на всех стадиях развития, бодинамический анализ внес существенную ясность в изучение характера. Собрав вместе идеи Райха, Пиаже, Холл и Лэйка, а также наблюдения и теорию моторного развития детей, в каждой структуре характера можно увидеть три основных позиции: здоровую, раннюю или позднюю. В соответствии с нашей теорией мышцы каждого человека реагируют на стресс нейтрально, по гипо- или гипертипу. Такая нейтральная, гипо- или гиперотзывчивость мышц зависит от двух факторов: интенсивности стресса и времени, когда на определенной стадии развития произошло стрессовое событие. Если интенсивность стресса находится в пределах переносимости данного человека, эластичность его мышц останется нейтральной. Нейтральная отзывчивость мышц соответствует живости, энергичности и гибкости по отношению к выполняемой психомоторной задаче. Если на соответствующей стадии развития преобладает нейтральная отзывчивость мышц, мы говорим, что человек занимает здоровую позицию на данной стадии. Например, здоровая позиция структуры Существования характеризуется ощущением безопасности существования. В терапевтической работе с этим человеком мы будем помнить, что у него есть соответствующие этой стадии ресурсы и их можно использовать для проработки более проблемных стадий.

Если стресс проявился на ранних этапах рассматриваемой стадии развития и/или является относительно сильным, ресурсы этой стадии могут быть подавлены, а соответствующие мышцы будут гипореактивными. Это будет соответствовать психологическому отказу от выполнения специфической психомоторной задачи. Если на соответствующей стадии развития преобладает гипоотзывчивость мышц, мы говорим, что человек занимает раннюю позицию данной структуры характера. Например, ранняя позиция структуры Потребности характеризуется отчаянием, связанным с темой удовлетворения потребностей. В целом ранняя позиция по сравнению со здоровой или поздней характеризуется относительной недостаточностью ресурсов и более низким для выполнения стоящих перед человеком задач уровнем энергии. В терапии такого человека надо будет учить действовать и практиковать полученные навыки в жизни.

Если стресс проявился на поздних этапах рассматриваемой стадии развития и/или является относительно слабым, доступ к ресурсам стадии может быть затруднен, но они не обязательно подавлены, а соответствующие мышцы будут гиперреактивными. Это будет соответствовать психологической ригидности, сопротивлению, контролю, удержанию или борьбе при выполнении специфической психомоторной задачи. Если на соответствующей стадии развития преобладает гиперотзывчивость мышц, мы говорим, что человек занимает позднюю позицию данной структуры характера. Например, поздняя позиция структуры Любви/Сексуальности характеризуется соблазнением. Терапия поздних позиций структур характеров часто включает в себя специфическую конфронтацию с предъявляемым поведением клиента.